Der Beauchamp Tower ist ein Turm in der inneren Festungsmauer des Tower of London. Der Turm nimmt eine prominente Stelle in der westlichen Mauer ein. Der aus dem 13. Jahrhundert stammende Beauchamp Tower steht an der Stelle, an der Heinrich III. ein prachtvolles Tor zur Londoner Innenstadt errichten ließ. Nach den Umbauplänen von Edward I. war dieses Tor obsolet, und Edward ließ an seiner Stelle einen Turm errichten.